นักมานุษยวิทยาคิดมานานแล้วว่าบรรพบุรุษลิงของเราพัฒนาลำตัวตั้งตรงเพื่อเก็บผลไม้ในป่า แต่งานวิจัยใหม่จากมหาวิทยาลัยมิชิแกนชี้ให้เห็นถึงชีวิตในป่าเปิดและอาหารที่มีใบไม้ทำให้ลิงยืนตรง การค้นพบนี้ชี้ให้เห็นถึงต้นกำเนิดของลิงและผลักดันต้นกำเนิดของป่าไม้ที่มีหญ้าตั้งแต่ 7 ล้านถึง 10 ล้านปีก่อนจนถึง 21 ล้านปีก่อนในช่วงยุคไมโอซีนตอนต้น ผลไม้เติบโตบนขอบของต้นไม้ที่มีหนามแหลม ลิงใหญ่จำเป็นต้องกระจายน้ำหนักไปตามกิ่งไม้ที่ยื่นออกมาจากลำต้น จากนั้นจึงยื่นมือออกไปหารางวัล สิ่งนี้จะง่ายกว่ามากหากลิงตั้งตรงเพราะมันสามารถจับกิ่งไม้ด้วยมือและเท้าได้ง่ายกว่า หากหลังอยู่ในแนวนอน มือและเท้าโดยทั่วไปจะอยู่ใต้ลำตัว ทำให้ยากต่อการขยับออกไปที่กิ่งก้านเล็กๆ ของต้นไม้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากลิงตัวนี้มีลำตัวขนาดใหญ่ นี่คือวิธีที่ลิงในยุคปัจจุบันเข้าถึง ผลไม้ และได้รับการตั้งทฤษฎีไว้ นั่นคือสาเหตุที่ลิงวิวัฒนาการมาเป็นตัวตรง ตามที่นักวิจัย แต่การวิจัยใหม่เกี่ยวกับฟอสซิลลิงอายุ 21 ล้านปีที่เรียกว่า Morotopithecus และนำโดย MacLatchy แนะนำว่าสิ่งนี้อาจไม่เป็นเช่นนั้น นักวิจัยคิดว่าลิงยุคแรกกินใบไม้และอาศัยอยู่ในป่าตามฤดูกาลที่มีหลังคาหักและพื้นที่โล่งที่มีหญ้า นักวิจัยเสนอว่าภูมิทัศน์นี้แทนที่จะเป็นผลไม้ในป่าที่มีหลังคาปิด