สมเสร็จเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมขนาดใหญ่ที่มีลักษณะเหมือนหมูป่าที่มีจมูกเป็นตัวกินมด ในความเป็นจริงสมเสร็จไม่ใช่ทั้งสองอย่าง และพวกมันมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับม้าและแรดมากที่สุด  คำว่า สมเสร็จ มาจากภาษาพื้นเมืองของบราซิล มันแปลว่า หนา ซึ่งหมายถึงหนังของสัตว์ สมเสร็จ  ตามรายงานของสวนสัตว์ซานดิเอโก สมเสร็จ สามารถออกเสียงได้อย่างน้อยสองวิธี ตามพจนานุกรม Random House สามารถคล้องจองกับ กระดาษ หรือ ปรากฏ ในอินโดนีเซีย สัตว์ชนิดนี้เรียกว่า บาดัค ซึ่งเป็นคำเดียวกับแรด และในประเทศไทย คำว่าสมเสร็จคือ พี่ส้มเซ็ต ซึ่งแปลว่า ผสมเสร็จแล้ว และหมายถึงความเชื่อที่ว่าสมเสร็จถูกสร้างขึ้นจากส่วนที่เหลือของสัตว์อื่นๆ ตามรายงานของสวนสัตว์ซานดิเอโก