อูฐมีรูปเงาดำที่ไม่ผิดเพี้ยน โดยมีหลังโหนกหาง สั้น ขายาวเพรียว และคอ ยาว ที่ลาดลงและสูงขึ้นจนมีหัวแคบเล็กๆ ริมฝีปากบนแบ่งออกเป็นสองส่วนที่เคลื่อนไหวอย่างอิสระ อูฐ ทั้งสามสายพันธุ์มีความยาวประมาณ 3 เมตร (10 ฟุต) และสูง 2 เมตร (6.6 ฟุต)โคก (ตัวมันเอง 20 ซม. [8 นิ้ว]) เพศผู้มีน้ำหนัก 400 ถึง 650 กิโลกรัม (900 ถึง 1,400 ปอนด์) และตัวเมียจะตัวเล็กกว่าประมาณ 10 เปอร์เซ็นต์ สีมักจะเป็นสีน้ำตาลอ่อนแต่อาจเป็นสีเทาได้ อูฐแบคเทรียนในบ้านจะมีสีเข้มกว่า แข็งแรงกว่า และมีขนมากกว่าอูฐในป่า หนักขนตาช่วยปกป้องดวงตาจากการเป่าทราย